Kõik judo tehnikad jagunevad kolme kategooriasse ja iga kategooria on edasi alaliigendatud. Need kolm kategooriat on:
| nage-waza | heitmise tehnikad |
| katame-waza | haardetehnikad |
| atemi-waza | löögitehnikad |
Nage waza haarab tachi-waza’t (tehnikad seisangust) ja sutemi-waza’t (ohverdustehnikad).
Puusade toiming on oluline mistahes tachi-waza’s, ent tehnikad on edasi klassifitseeritud kas te-waza’ks (käte tehnikad), koshi-waza’ks (puusatehnikad) või ashi-waza’ks (jalgade tehnikad), sõltuvalt sellest, milline kehaosa mängib keskset rolli tehnika sooritamisel.
Sutemi-waza’t kutsutakse masutemi-waza’ks (selgmised ohverdustehnikad) või yokosutemi-waza’ks (külgmised ohverdustehnikad). Esimene sisaldab seljaga-matil positsiooni sissevõtmist, viimane küljega-matil positsiooni.
Katame-waza hõlmab osaekomi-waza’t (kinnihoidmistehnikad), shime-waza’t (kägistamistehnikad) ja kansetsu-waza’t (valutegemise tehnikad). Mõistet ne-waza (parteris maadlus) tarvitatakse mõnikord katame-waza asemel, ent see on ka eksitav, kuna mitte kõike katame-waza’st ei sooritata matil lamades. Näiteks mõningaid kägistamishaardeid ja valutehnikaid võib rakendada püstiasendist. Nagu võib näha terminoloogiast, haarde puhul võib vastane olla kinnihoitud, tema liigesed lukustatud või jäsemed painutatud või väänatud või ta võib olla kägistatud.
Atemi-waza on tehnikad ründaja kahjutuks tegemine rusikaga, käeserva, sõrmeotstega, küünarnukiga, põlvega, jalapöiaga, jalalaba ääre, kannaga, lauba või kuklaga rünnates. (Vt lk …) Tehnika võib võtta käega otselöögi, kaarlöögi, raidlöögi, pistelöögi, haagi ja jalalöögi kuju. Neid jaotatakse ude-waza’ks (käelöökideks), mil käega või käsivarrega rünnatakse eluohtlikke punkte ja ashi-ate (jalalöögid), mille puhul jalavarrest või jalalabast saab relv. Mõlemad tehnikagrupid on edasi alajaotatud nagu näitab allpoolne tabel.
Jõulise kontakti tagajärg eluohtlikesse keskustesse võib olla valu, teadvuse kaotamine, kooma, sandistatus või surm. Ate-waza’t harjutatakse ainult randoris, mitte kunagi randoris.
Nage-waza
|
tachi-waza |
|||
|
te-waza |
koshi-waza |
ashi-waza |
|
| tai-otoshi
seoi-nage kata-guruma uki otoshi sumi otoshi etc |
uki-goshi
harai-goshi tsurikomi-goshi hane-goshi ogoshi ushiro-goshi utsuri-goshi etc |
hiza-guruma
ouchi-gari osoto-gari sasaetsurikomi-ashi haraitsurikomi-ashi okuri-ashi-harai deashi-harai kouchi-gari kosoto-gari kosoto-gake ashi-guruma uchi-mata etc |
|
|
sutemi-waza |
|||
|
masutemi-waza |
yokosutemi-waza |
||
| tomoe-nage
ura-nage sumi-gaeshi etc |
uki-waza
yoko-gake yoko-guruma tani-otoshi yoko-wakare etc |
||
Katame-waza
| osaekomi-waza | shime-waza | kansetsu-waza |
| honkesa-gatame
kuzurekesa-gatame kata-gatame kamishiho-gatame kuzurekamishiho-gatame yokoshiho-gatame tateshiho-gatame etc |
namijuji-jime
katajuji-jime gyakujuji-jime hadaka-jime okuri-eri-jime kataha-jime etc |
ude-garami
udehishigijuji-gatame udehishigiude-gatame udehishigihiza-gatame udehishigiwaki-gatame etc |
Atemi-waza
|
ude-ate |
|||||
| yubisaki-ate | kobushi-ate |
tegatana-ate |
hiji-ate |
||
| ago-oshi
ryogan-tsuki suri-age etc |
tsuri-kake (tsukkake)
tsukiage (kachi-kake) yoko-uchi etc |
naname-uchi
kirioroshi ushiro-dori etc |
ushiro-ate
ushiro-dori etc |
||
|
ashi-ate |
|||||
|
Hizagashira-ate |
sekito-ate |
kakato-ate |
|||
| ryote-dori
gyakute-dori etc |
keage
mae-geri ryote-dori etc |
ushiro-geri
yoko-geri ashi-fumi etc |
|||
